Лишение наследства после смерти друга: можно ли избавить жену, не участвовавшую в воспитании детей, от претензий на имущество?

После смерти моего друга у него остались дети. Его жена была лишена родительских прав, но он не успел развестись. Она не воспитывала детей, а ведет аморальный образ жизни. Могут ли родственники, которые сейчас заботятся о детях, лишить ее наследства?