Возможность сохранения земельного участка для семьи после смерти арендатора без оформления кадастра

У нас участок земли в Московской области. Мама держала его с 1982 года, ей дали как ветерану ВОВ. Дом на участке самовольно построили в 1996-м. Мама умерла, кадастр сделать не получается из-за этого дома. Что сейчас вообще можно сделать, чтобы оставить участок в семье?