Юридические последствия непогашенного долга после смерти кредитора: Права и обязанности

Здравствуйте! Мне дали в долг 26000, я отдал 17000, но не успел погасить весь долг. Потом человек умер. Сейчас его родители просят вернуть оставшуюся сумму. Как поступить в такой ситуации?