Отличие грабежа от покушения: правовая ответственность при возврате украденного до вмешательства полиции

Подскажите, какая разница между оконченным преступлением по статье 161 часть 1 и попыткой? В следственном отделе сказали, что наказание будет по статье 30 или без нее, а как суд решит с наказанием, если украденные вещи вернули до приезда полиции?