Временный ввоз автомобиля

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, как мне оформить свой автомобиль, на котором я въехал из Украины на территорию Беларуси, для постоянного использования в России? Я получил российское гражданство, но прописка у меня в Донецке (Украина), а машину я купил в 2019 году.

Я гражданин РФ. Купил машину с абхазскими номерами и временным ввозом на неделю. До сих пор границу не пересекал, ввоз не продлевал. Хочу съездить в Абхазию на пару дней, пройдя границу пешком. Смогу ли я потом вернуться домой? Есть ли тут какие-то проблемы?