Оспаривание наследования без завещания: Возможно ли отмена устной договоренности?

Можно ли оспорить наследство по закону, если один из наследников отказывается от устной договоренности, при которой имущество должно было быть поделено по-другому?

Рассчет госпошлины при подаче иска о включении имущества в наследство

Как включить машину в наследство, если она оформлена на мачеху, а нас с братом в наследники не вписывают, и документов на машину у нас нет?