Срок давности при вступлении в наследство и права наследников, не заявивших о себе

Мне достался дом в наследство от деда, и его разделили на троих наследников (моих двоюродных братьев) и мою мать. Мама и я вступили в наследство, а братья только заявили о себе. Прошло три года. Скажите, истек ли срок давности, так как братья не вступили в наследство? У меня сейчас половина дома, и я не знаю,…