Изъятие авто под залогом: права заемщика при частичном погашении

Если я платил залоговый кредит частями несколько месяцев, а сейчас немного отстаю, может ли банк забрать мою машину? Я готов все исправить и обещал платить в срок, но банк грозится это сделать.