Получение наследства на недвижимость: права и шаги при отсутствии вступления в наследство

Могу ли я оформить на себя дом мамы, если других братьев и сестер нет в живых, и они не вступали в наследство?

Завещание доли в совместно нажитом имуществе при наличии супруги

Я живу с женой, мы официально оформили отношения и совместно владеем квартирой. Могу ли я завещать свою половину квартиры нашему сыну?