Вступление в наследство через отказ: алгоритм действий для сына по оформлению права собственности на квартиру с долгами по ЖКХ

У нас такая ситуация. Квартира принадлежала только маме, в ней прописаны два ее сына. Мамы не стало пять лет назад, а мы так и не вступили в наследство. Я не хочу эту квартиру, готов отказаться в пользу брата. Он хочет оформить наследство и гасить долги за коммуналку. Все законно?