Опечатка забора и пересечение границы соседнего участка: правовые последствия

Здравствуйте! Мы без разрешения соседей своими силами установили забор, который частично заходит на их участок. Считается ли это нарушением границ, и есть ли какие-то допустимые нормы погрешности? Может ли нас за это обязать снести забор?