Должен ли я декларировать в России авто с абхазскими номерами, если не выезжал за ее пределы?

Я гражданин РФ. Купил машину с абхазскими номерами и временным ввозом на неделю. До сих пор границу не пересекал, ввоз не продлевал. Хочу съездить в Абхазию на пару дней, пройдя границу пешком. Смогу ли я потом вернуться домой? Есть ли тут какие-то проблемы?