Получение справки о дорожно-транспортном происшествии после скрытия с места ДТП: правовые последствия

Если я уехала с места ДТП ненадолго, при этом оставила записку, но он уже уехал, нужно ли мне звонить в ГАИ и получится ли получить справку для страховки?