Предварительное слушание в рамках УПК: отличия от судебного разбирательства

Судебное заседание — это сам суд или подготовку к нему?

Предварительное слушание или судебное заседание: что составляет разбирательство по УПК?

Я не очень хорошо разбираюсь в законах, так что помогите мне понять: судятся ли люди на предварительном слушании или это просто часть процесса?

Вердикт судьи на предварительном слушании по делу о краже (ст. 158, ч. 1)

На предварительном слушании судья может вынести вердикт, даже если я подал ходатайства о прекращении уголовного дела по ст. 158 ч. 1 УК РФ?