Оформление договора аренды между родственниками для получения субсидии на жилье: юридические нюансы и сроки расторжения

Подскажите, если мы заключаем договор аренды на 5 лет между родственниками (отец — собственник, не живет там, а дочь с внуком — прописаны), сможем ли мы расторгнуть его раньше, например, если захотим продать квартиру?