Что делать, если шлагбаум склада повредил машину дважды: юридические и практические рекомендации

Протаранил шлагбаум на складе, он сильно повредил мою новую машину. Уехал с места ДТП, но потом вернулся и зафиксировал всё на камеру. ГИБДД говорит, что лишат прав за то, что уехал. Что можно сделать, чтобы не остаться без прав и получить компенсацию за ущерб?