Регистрация ввозимого автомобиля в Россию с российским гражданством: пошаговый гайд для владельцев авто с казахстанским прошлым

Я ввез машину из Казахстана в Россию в 2018 году, когда у меня были оба гражданства. Сейчас у меня только российское гражданство. Нужно ли мне перерегистрировать машину?