Вина водителя в ДТП без документов и номеров на машине, зарегистрированной ранее на умершего

Автомобиль без документов и номеров попал в смертельное ДТП. Виновен ли водитель, если машина после смерти хозяина стояла без регистрации, а новую еще не оформили?